自动驾驶推进难度大 多家公司免费开放开源数据

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自主驾驶领域的参与者在共享开源数据集方面相当慷慨，但程度可能还不够。几天前，aptiv宣布将完全开放其用于自动驾驶汽车的开源数据集nuscenes，并表示这是第一家向公众开放此类安全数据的公司。除了安博福特，百度、伯克利等公司和机构此前都已经开放了自己的自动驾驶数据库。

据了解，nuscenes涵盖1000个“场景”，数据来自波士顿和新加坡，包括140万幅图像、39万次激光雷达扫描和140万个人工标记的3d物体边界框，据说这是迄今为止发布的最大的多模式3d自动驾驶汽车数据集。“提供此类公共数据不仅可以为学术研究人员和行业专家提供精心收集和管理的安全标准，还可以极大地促进行业的巨大进步和创新。”安伯福德官员说。

据了解，已有1，000多个用户和200多个学术机构注册访问该数据集。然而，一些专家认为安伯福德的花招更实际。“这个数据集是针对波士顿、新加坡和其他地方的，对中国来说基本上是无用的。”一位国内新车制造商的技术专家告诉经济观察网记者。

事实上，去年8月12日，马斯克还在社交媒体上宣布，他将公开特斯拉汽车安全软件的源代码。在这方面，一家美国科技媒体认为，这确实有助于促进联网汽车的安全，但马斯克的举动绝不是无私的姿态。如果特斯拉的代码被竞争对手采用，就相当于为联网汽车的安全设定了一个非正式的标准，这有利于特斯拉的营销。

国内互联网技术巨头百度通过开放自主驾驶平台受益匪浅。自2017年4月阿波罗计划发布以来，百度已与福特、戴姆勒、宝马、BAIC、一汽、现代和长安等多家汽车公司达成合作，其自主驾驶平台聚集了1.2万多名开发者，拥有近40万行开源代码。根据相关研究机构发布的最新自主驾驶竞争力排行榜，百度在过去的三年里一直在持续上升，并分别以waymo领先于中国和美国的自主驾驶行业。

中外企业正在各个层面上抢占自主驾驶技术的标准制定和话语权。清华大学教授、中国智能交通网汽车产业创新联盟专家委员会主任李克强曾告诉经济观察网，新一代智能交通系统必须是场景驱动的，需要地方特色。

今年3月，百度开通了大规模自动驾驶数据集apolloscape。“虽然国外有许多数据集可供选择，但中国道路条件的复杂性显然不同于国外。”百度3D视觉首席科学家、机器人与自主驾驶实验室负责人杨瑞刚表示，目前自主驾驶测试的路况大多比较简单，不能满足道路标准，需要大规模精确数据集的帮助。百度的公共数据集可以吸引更多的企业和开发者使用和补充数据集，从而提高自主驾驶的感知。

目前，全球主流的自动驾驶考试数据集包括cityscapes、imagenet(ilsvrc)、coco、pascal voc、cifar、mnist、kitti、lfw等。，基本上是自动驾驶场景中的可视化算法评估数据集。"越开放越好，核心数据集不开放."上述来自新车制造商的专家表示，他们也计划开放数据集。

尽管Amberford的开放数据集被认为在中国的应用有限，但它一直在加强其在中国自主驾驶领域的布局。事实上，安福的前身德尔福汽车公司自1993年进入中国，在中国拥有三个世界级的技术中心和近20个生产基地。2017年，德尔福拆分了其动力系统业务部门，建立了移动旅行解决方案提供商安福。显然，在新四个现代化的浪潮下，没有人愿意放弃产业转型的大好机会。

2018年，安博富积极与国内汽车公司合作，如与长城汽车合作建造一体化驾驶舱，与广汽新能源合作建造先进的驾驶员辅助系统。去年，安伯福德的收入增长了10%，达到144亿美元；营业利润18亿美元，同比增长10%；然而，归属于母亲的净利润为10.67亿元，同比下降21.25%。

来源：新浪直播网